Cet article tente de faire dialoguer trois perspectives quant au rôle que peut jouer l’histoire des mathématiques dans l’enseignement et l’apprentissage de la discipline. À l’intérieur de ce dialogue s’expriment le point de vue de l’épistémologie historique française, le point de vue humaniste et le point de vue des approches socioculturelles. En prenant l’expérience de l’apprenant comme fil directeur, le texte met en évidence, et fait se répondre, différentes positions et considérations théoriques sur les enjeux didactiques et pédagogiques liées à l’utilisation de l’histoire dans l’enseignement-apprentissage des mathématiques, tout en rendant visibles les positions épistémologiques sous-jacentes.